브레이크 로터/패드

브레이크 밟았을때 핸들이나 차량이 떨리던가요?
그렇지 않으면 로터에 문제는 없다고 보는데 2006년식에 한번도 알 안갈아 줬으면 갈아 줄때가 되긴 했네요.
그리고 아큐라 원래 고질병이 브레이크 패드와 로터 입니다.