대학생, 고등학생 아들이 각각 약 $4,000 정도 인컴이 있는데, 세금보고를 어떻게 해야하나요?

자녀 136.***.140.50

따로 신고 안 해도 되는 금액이라고 알고 있었는데, 제가 알고 있는 것이 확실한지 확인하고 싶었던 것이죠.
검색해서 잘 찾아낼 능력이 있는 것도 아니었구요.

감사합니다.