여권 유효기간 6개월 미만이어도 상관 없나요?

출국때 6개월 이상 남았으면 괜찮으리라 생각합니다. 예전에 어머님이 미국 방문 하셨을때 유럽에 같이 갔는데 나갈때 어쩌고 저쩌고 그러더니 괜찮다고 해서 나갔다가 10일후에 돌아 오는데 입국때 뭐라고 그러더군요.