집 에어 덕트 청소 업체 통해 주기적으로 하나요?

보통 중앙 난방/에어컨이라면 필터만 갈아주지 않나요? 가끔 공기들어가는 통로쪽에 먼지가 있으면, 직접베큠으로 청소를 합니다만, 사람써서 하기에는 좀 낭비인것 같네요.