처음 independent contractor 로 일하면서 estimated tax 를 못 냈습니다. 어떻게 해야 하나요?

1234 67.***.3.130

(현재 Full time으로 회사에서 일을 하고 있으면서
“중간 생략”
그 일은 6월까지만 했습니다. )
전체적인 상황이 충분이 이해가 가야지 여러분들의
의견이 나오지 않을까 싶네요..지금은 그일 말고 7월부터는 일하는데
풀타임으로 W-2 직원으로 일하신다는 말인가요?