F2 비자인 미성년 아이가 부모(F1)가 아닌 다른 사람(ESTA)과 입국이 가능할까요?

입국심사 124.***.209.108

원칙적으로 동행해야하니
떨어져 있는 기간이 짧다면 피치못할 사정을 입국시 설명해야할수도 있을것 같네요.