401k transfer 요청했는데, 세금을 내야 되나요? (내용수정)

Roll over form 공증하고 보냈었는데, 갑자기 withdraw 에 대한 이메일이 와서 세금이야기에 좀 당황했었습니다.
친절한 답변 감사드립니다.