위에 내용 보니 이건 크랭크 축의 각도가 맞지 않아 발생하는 문제네요. 크랭크 축 센서가 회전 속도와 각도를 모니터링하는데 각도는 연료 분사 타이밍을 잡는겁니다. 거기서 문제가 생기니 경고등 뜨는건데요.
이런 상태라면 주행 중에 엔진 퍼질 수도 있습니다.
더군다나 지금 쇠 갈리는 소리가 난다면 수리시 엔진 드러내야할 사항이네요.
타다가 고장나면 버린다는 마음이면 타고 다니시다가 고장나면 버리시거나 수리해서 더 타고 싶으시다면 파워트레인쪽 정비업체 방문해야 할거 같네요.