핸들문제) 좌,우 변경시 핸들 엄청 무겁고 뻑뻑한 증상 (질문입니다)

Low tire pressure 198.***.20.85

약 두달전부터 좌,우 핸들 방향 변경시 엄청 무겁고 힘이 많이 듭니다. ->Possibly Steering pump and (or) Rack & Pinion problem(s)
진로 변경시 핸들쪽에서 뻐걱뻐걱 소리도 들립니다. -> Rack & Pinion problem
이런 증상이 생기면서 고속주행시 차체 진동도 같이 생긴것 같네요 > Rack & Pinion problem