집명의를 제 명의에서 공동명의로 변경하려고 합니다.

윗분 말씀대로 타이틀 컴퍼니에 의뢰하면 몇백불내고 두분 사인하시면 끝입니다.
사시는 주에 따라 다르겠지만, 예를들면 캘리포니아 같은 지역은 부부중 한명의 명의로 돼 있더라고 부부 공동 소유로 인정돼서 굳이 공동명의로 바뀌더라도 의미는 없는 경우도 있습니다.
양도세 증여세 등 추가세금은 없다고 생각하시면 됩니다