제 경험임을 전제하고 말씀 드립니다.
일반적인 방법은 아닌 것 같지만, 한국으로 출발하기 전에 신청서를 접수 시키고, 나중에 지문 찍으러 다시와서 지문 찍고 다시 한국 나가도 문제 없었습니다.

1. 한국으로 출발 일주일 전 I-131을 신청한다.
2. 주소는 지금의 집으로 하던지, 괌의 주소로 한다.
3. 지문 찍으라고 메일이 왔을 때, 지문 찍으러 집 혹은 괌으로 가서 지문 찍는다.
4. Reentry permit이 나오면 현지에서 받아서 우편으로 한국 주소로 보내준다.
집으로 주소를 해두는 경우, 집에서 우편물을 관리해 주는 사람이 있어야 함.
괌에서 지문을 찍을 경우, 이전의 글을 보시면 괌에서 여행허가서 지문 찍는 것 관련하여 도와주는 변호사(?)분과 연락해서 알아봄.
조금이라도 도움이 되기를 바라며.