좌회전 하려고 중앙 차로로 직진 하고 있는데 오른쪽 뒷문 부분을 받혔습니다 .

차도 한가운데 노란선으로 좌회전 할 수 있는 공간을 주행했다는 뜻 같습니다.

상대방 차는 좌회전 하려고 진입을 하다가 그 공간에 달려오는 차의 뒷부분을 들이 받은 듯..