lead acid 배터리 ( auto stop/start 기능이 없으면 거의 lead acid 배터리 입니다 ) 완전히 충전되어 있을 때 12.6v 나오면 배터리 상태는 좋은 것 같습니다.
그리고 시동걸 때 많은 전류가 흘러나가므로, 전압이 조금 떨어질 수 있고 이것도 정상으로 보입니다.
엔진이 돌고 있을 때, 전압이 13.7-14.7v 나오면 Alternator 부분도 정상으로 보입니다.
많은 분들이 의견 주신대로, 우선 계속 사용하다가 성능 저하가 많이 느껴지면 ( 가령 시동 걸때 힘이 없다던지 ) 그때 교체를 고려하시는 것이 좋을 듯 합니다.