차 사고 후 보험사의 일 처리

좋은 조언 주셔서 너무 감사합니다. 그런데 검색을 해 보니, 보험사가 보험한도 내에서 합의 할 법적 의무는 없다고 나와서, 이런 상황에서도 보험사가 저에게 각서를 써 줄지 자신이 없네요. 역시나 변호사에게 개인 상담이 필요 한 상황 같습니다. 아… 앞으로 헤쳐 나가야 할 구만리 길이 캄캄하네요ㅠㅠ