Rav4 오일 체인지할때 synthetic oil 만 해야 되나요?

viscosity spec이 어떻게 되나요?
오일캡 뚜껑에 적혀 있을텐데, 요즘 것들은 연비 때문인지 일반 오일로는 달성 못하는 스펙들을 요구하는 경우가 많다고 하더군요.
(그렇다고 2000년부터 그랬다고 믿기엔 좀… )