어머니가 ESTA로 미국에 오시는데 저희집 주소 써도 상관없겠죠?

당연하죠. 집주소로하세요
esta는 비자아닙니다. 비자를 waiver해준다는거지.
이스타승인나셨으면 별이상없을신겁니다