타이어 로테이션의 주기는 어느때가 좋은가요???

저는 1년에 두번 정도하는 걸로 오일 교체할때 해달라고 하는 편입니다. 아무래도 안하면 혼자타는 차는 운전석쪽 타이어 마모가 조금이라도 심하게 되니 딱히 좋을건 없어 보이네요.