캐나다 여행 갑니다. 비자가 필요하나요?

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    485 pending 128.***.48.39 1181

    현재 미국에서 거주하고 있고 485 펜딩 신분 입니다. 이번에 부모님 초대하여 여행을 가려고하는데요. 캐나다 살짝 들를것 같습니다.
    AP를 사용하여 미국으로 들어올 예정인데, 부모님 뿐만 아니라 저희도 캐나다 esta 같은 비자 받아야하나요?
    예전에 J 비자 있을때는 DS2019보여주고 나갔던것 같은데, 지금은 어떻게 해야하는지 혹시 경험자분 알려주시면 감사하겠습니다.
    좋은 밤 되십쇼!