401k 는 미국에서는 세금? 미국 회사에서 따로 퇴직금을 주나요?

퇴직금이 무슨 공짜처럼 말하는데 그건 그동안 일 안해도 나오는 돈입니까? 그 기간동안 일을 하니까 회사에서 주는거에요. 결국 내가 일한기간만큼 번 돈이라는 개념(마치 월급처럼)인데 그걸 공짜라고 생각하면 너무 일차원적인거 아닙니까?