렌트한 SUV 토잉 못합니다. contract에 적혀 있습니다.

그리고 토잉 하려면, 토잉을 할 수 있게끔, hitch가 달려 있어야 합니다.

그냥 3분만 가시고, 나머지 두분은 비행기로 가세요.

그게 더 쌉니다.

아니면, 유홀트럭에 차를 끌수 있도록 장착 한다음에 사람이 차에 못타나요?

towing 하는 차에 사람이 타는 것은 불법입니다.
천상 차를 두대 따로 운전하고 따라가던지 (트럭 + 승용차) crew cab pickup truck를 렌트하는 곳을 알아봐야 겠네요. 트럭전문 렌탈ㅤㅅㅑㅍ들이 있기는 한데 대개 local 용이고 one way면 많이 비쌀수 있습니다 – budget truck rental 등을 알아보세요. crew cab은 픽업트럭인데 뒷좌석이 있어서 5명이 넉넉하게 탈수있고 대개 픽업트럭들은 trailer hitch가 있습니다.
차 트레일러 운전하는 것도 쉽지않습니다 – 특히 후진할 때, 주차할 때, 시내주행할 때 조심해야 합니다.
가장 저렴한 방법은 트럭운전하고 승용차는 따로 운전하여 두대가 움직이는 것이 무난할 듯 싶네요