AWD 방식이 다른 구동 방식에 비하여 고속에서 안정적인가요?

esc는 위급상황에서 출력을 강제로 줄여주는 거니까 안정성보다는 ‘안’전성에 관련된게 맞는거 같구요.
full time awd일 경우 고속에서 오버/언더 스티어를 줄여주니까 좀 더 안정적이지 않을까요?
그리고 혹시나 바퀴 하나가 미끄러지면 그 축은 트랙션을 잃는데 반대쪽 축에 토크가 있으니까 접지력 측면에서도 훨씬 안정적이겠죠. 이것도 따지면 안전성인가?