휠베이링이 나가것 같진 않아요.
주로 휠베어링이 나가면 주행시 타이어 쪽에서 붐붐붐…하는 소리가 나고 핸들 떨림 등이 있을 수도 있죠.
일단 가끔 모토소리같은 윙윙 소리나는 정도이니 power steering wheel oil을 교환해 보세요.
Flush 까지는 필요없고 아우디 정품으로 turkey baster나 oil extractor 등을 이용해서 오일을 최대한 빼주고 다시 채우고 시동 걸고 휠을 움직여 주고 하는 것을 반복하면 많은 양이 교환됩니다.
완전히 flush하면 좋지만 엔진오일이나 브레이크 오일처럼 고온의 열이나, 수분의 문제가 없는 착한 (?) 오일이니 위와 같은 방법으로 먼저 교환해 보세요. 비용도 얼마 안들겠지요?
대부분은 이렇게만 해도 성가신 윙윙소리는 잡힙니다.
그래도 소리가 계속 나면 기계적인 부분을 더 점검하는 것이 순서입니다.