근데 다른 관점에서는 이야기 하시는분도 있어요.
원래 싸이드 안잡고, D에서 P로 바꾸면 차가 살짝 울렁이잖아요.
이 원리가 기어를 드라이브 기어에서 파킹기어로 바꿀때, 이 파킹기어와 원래 구동축 기어랑의 갭 때문에 꿀렁인다고 들었어요.
살짝 쿵 하는건 괜찮고, 되려 구동축 기어랑 파킹기어랑 사이를 떨어뜨려놓게 해줘서 낫다고 하시는분들이 계세요.
구동축은 주행중에 열받았을테고, 파킹기어는 잘 안쓰니까 차가울테구요.

이게 진짜 그런건지는 잘 모르겠어요. 그냥 저도 들은건데, 말은 되는 것 같아서 믿고 있습니다.
틀리면 다른분이 좀 고쳐주세요.

저는 평지에서는 사이드 안잡아요. 일단 사이드 계속 세게 당기시면 늘어나요.
나중에 이 사이드를 막 45도, 90도까지 치켜세워야 잠기는 경우가 생기거든요.
그래서 잡을때도 적당한 힘으로 살짝 당기고(차 안밀릴 정도), 평지에선 안해요.

비탈길에서는 핸들 돌리고, 파킹 넣고 (브레이크 밟은채), 사이드 당겨요.
그럼 쿨렁도 안하고 뒤로 밀려도 핸들 돌려놨으니 아래로 미끄러지진 않으니까요.

정답은 없지 않나 싶습니다. 어딜 세워나도 안미끄러져야 되는거니까요.
편한대로 하세요. 너무 세게 잡아당기지만 않으시는걸로…

오토 차량의 평지주차는 하나마나 입니다.

언덕일경우에는 무게중심때문에 트랜스가 밀려버릴수도있으나

평지의경우에는 그게 그거;;

오히려 사이드 계속 세게 당기다가 사이드에서 삑삑 소리 나고 사이드 잠기고 그러는것보단

그냥 안채우는게 더 속편하죵

저는 2008년도에 혼다를 새걸로 구입한 후에 거의 4년간 파킹 브레이크를 채우지 않았습니다. 유리미션으로 유명한 혼다여서 그런지 평지가 많은 뉴욕인데, 평지에 세워도 D에서 P에놓고 브레이크에서 발을 떼면 앞뒤로 심하게 꿀렁거리며, 다시 출발할때 브레이크 밟고 P에서 D나 R로 넣으면 항상 퉁! 하는 강한 충격음이 와서 너무 거슬렸습니다. (딜러 말로는 정상이라함) 경사진곳은 별로 없지만 가끔 경사진곳에 파킹 할때는 정말.. 차 부서질꺼만 같았지요. 흔히 남들이 타는 B사나 M사같은 비싼차는 아니지만, 애지중지하며 타는 차가 미션이나 기어가 망가지면 골떄릴꺼 같아 고심하던 끝에 여기 workingus포럼에 글을 올렸고 다른 전문가분께서 파킹브레이크 사용을 권유받았고, 이 사이트에서 채우는 방법 부터 제대로 배워서 타고 다닌지 3년정도 지났네요. 이미 기어나 미션이 망가져서 그런지 현상이 좋아지진 않았지만 최소한 더 악회되진 않고 있습니다. 그 이후로 저는 파킹 브레이크가 몸에 베였네요.

수동미션을 N(중립)이외의 기어로 놓으면,
차 바퀴가 돌려면 꺼진 엔진이 돌아야 하니까, 차바퀴가 안돌고요.

자동미션은 P로 하면,
자동미션은 어느기어로 놓아도 출력축과 엔진과의 금속축 연결은 없기 때문에,
미션의 출력축에 갈고리(pawl)를 기어이빨 에 끼웁니다. 그래서 차 바퀴가 못 돌아갑니다.
https://www.google.ca/search?q=auto+transmission+parking+pawl

평지에서는 굳이 파킹브레이크를 안 채워도, 차바퀴가 돌 수 없습니다.

경사진 곳에 세우면,
차 바퀴가돌려고 하니, 갈고리가 기어이빨에서 꽉 낀경우 P–>D로 해도 빠져 나오지 않는 수도 있다는 군요.(흔한일은 아닐듯) 그러니, 경사가 많이진곳은 브레이크 밟아정지후, 파킹브레이크를 좀 더 꽉 채우는게 좋을겁니다.
http://www.agcoauto.com/content/news/p2_articleid/221

경사에서는 P + 싸이드, 심한 경사에서는 P + 싸이드 + 핸들틀기, 엄청심한 경사에서는 P + 사이드 + 핸들틀기 + 고임목(돌) 받치기

경사진곳에 주차할땐. 먼저 N 으로 바꾸고 핸드나 훗브레이크 채우시고 그리고 P 로 옮기고 시동 끔니다 . 다시 움직일땐 정확히 거꾸로 하시면 되고요 이렇게 하면 경사진데서 D 에서 P 또는 P 에서 D로 옮길때 힘들이지 않고 부드럽게 넘어갑니다 . N 에 있을때 브레이크 밟고 있어야 차는 움직이지 않죠.