일단 SW Eng라고 생각하고 답하겠습니다.
구글에 Software engineer sample resume 치면 나오는 첫번째 링크를 보면서 확인해 보죠.
http://www.blueskyresumes.com/resume_samples/004/index.html

가장 무난하게 쓰일 수 있는 표현은 develop 입니다. 이 표현 하나면 모든 게 설명이 됩니다. SW는 develop하는 거니까요. 혼자 개발한 경우도 있고 team으로 개발한 경우도 있을테고.. 모두 포함한다고 볼 수 있습니다. 이 resume에서도 가장 많이 나오는 표현이군요.

한 프로젝트는 특별히 “designed and implemented”라고 표현했는데, 이건 혼자서 설계도 했고 구현도 했다라는 걸 강조하기 위해 그렇게 한 것으로 보입니다. 사실 개발은 설계, 구현이 다 들어가는 과정이라 “설계”를 강조하려다보니 설계만 한건 아니고 구현도 했다.. 라고 해서 implement가 따라 나오는 거죠.

간혹 create나 invent 등을 쓰는 사람이 있는데 프로그램에 대해서는 별로 알맞는 표현은 아닌 것 같습니다. 다만, 논문을 썼거나 특허를 낼 정도로 독특한 알고리즘을 개발한 경우에 해당 알고리즘에 대해 그런 표현을 사용하는 것은 그나마 좀 격이 맞는 것 같지만요. (알고리즘도 그냥 develop했다고 적어도 상관없습니다.)

키히님 감사합니다. 큰 도움이 되었습니다.

제 생각에는.. 영문에서는 계속 똑같은 표현을 반복해 쓰는것을 피하는 경향이 있습니다. 계속 develop만 쓰기 이상하니까 다른 표현들을 섞어서 쓴것 같은데요.