좀 더 찾아보니까,
Honda의 3가지 등급의 AWD 시스템이 있는데
http://www.piloteers.org/forums/67-performance/30386-pilot-vtm-4-awd-vs-mdx-sh-awd.html#post388679
1. CRV’s & Element 에 쓰는 Realtime AWD
2. Pilot에 쓰는 VTM-4
3. Acura에 쓰는 SH-AWD
3번이 1번에 비해서, Rear diff의 내부 기어와 부품의 갯수가 서너배 더 많고 복잡합니다. 그래서 fluid의 잦은 교체가 필요한듯 하네요.
SH-AWD는 토크 Vectoring이 가능해서 코너링시에 뒷바퀴 중 바깥쪽바퀴에 100% 회전력을 줄수 있어 언더스티어를 방지해준다고 합니다.
http://en.wikipedia.org/wiki/Torque_vectoring#All-Wheel_Drive_Vectoring