해당 코드 구글링하면 유튭동영상 보고 고칠루 잇으면 하고 아니면 수리점 가소

쉽지 않습니다. 10년 정도 타면 고장나는 부품입니다.
일단 차를 들고 밑에서 작업해야 하구요.
정말 더럽게 안 빠집니다. 안 빠지면 불로 달궈서 뽑아내야 해요.
oxygen sensor 소켓도 있어야 합니다. 이건 autozone에서 빌릴 수 있구요.
그리고 기왕작업할 때, 정품센서쓰세요. 비품 썼다가 에러나면 이 작업을 다시 해야 해요.
Youtube보고 해보셔도 되지만, 권하고 싶지는 않습니다.